檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="人機協作"
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隨著工業4.0的發展,生產線上的模式也逐漸地發生改變,漸漸衍生出人機協作的工作模式,在人機協作模式下,人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短,可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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隨者生產模式的轉型,人機協同作業逐漸成為發展的趨勢,然而在這種人機 合作的工作環境之下,人類與機器人之間的距離將大幅度拉近,導致人類與機器 人碰撞的危險性增加,也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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現今,隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展,生產線的模式逐漸在改變,而衍生出人機協作(Human-robot collaboration,HRC)的模式。在人機協作的環境下,工作人員與協作機器人(…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展,生產模式逐漸改變,人機協作(Human-Robot Collaboration, HRC)模式應運而生,在提高生產線之效率和精度。然而,當機械手臂與其操作人員互動…